中部地区　解析塾　制御設計コース　
講師 福井大学　助教授　川谷亮治　様
開催期間 ２００６年１０月から２００７年５月の７回コース
開催予定日 第1回：１０月２８日（土）
第2回：１１月２５日（土）
第3回：　１月２７日（土）
第4回：　２月１７日（土）
第5回：　３月１７日（土）
第6回：　４月１４日（土）
第7回：　５月１２日（土）

　※会場・講師のご都合により、開催日・会場が変更される可能性があります。
開催場所 刈谷市産業振興センター
開催時間 １０：００−１６：００
受講料 受講料：　個人会員　50,000円　非個人会員　60,000円　
定員 ８名以上１５名以下
（最低受講者数に満たない場合は開催しない場合があります。定員になり次第、締め切ります）
備考

＊演習用ＰＣとしてノートブックを持参ください。必要とされる動作環境をご確認ください。
内容 ねらい
近年、ＣＡＥの対象領域が静解析から動解析（機構解析）にシフトしています。
動挙動を対象にし始めると必然的に制御を考えるようになります。
このコースでは、その制御の必要性から実用までを一通り体得していただけます。
本解析塾が将来のCAEのあるべき姿を考えるきっかけになればと思います。
概要
第1回　制御とMATLAB/Simulinkの関係は？・・・まずはツールを理解！
　　・各人持参の PC に MATLAB/SIMULINK をインストール
　　・具体例(必ずしも制御に関する例ではない) を通して MATLAB の基本の理解
　　・MATLAB におけるプログラミング法について
　　・いくつかの非線形微分方程式を利用して SIMULINK 上のプログラミングの理解
　　　　　（磁気浮上系に対する非線形微分方程式を含む）
　　・Toolbox を概観
　　・他のソフトに関しても簡単に紹介

第2回　フィードバック制御とは？・・・磁気浮上系を対象として制御のイメージをもつ！
　　・磁気浮上の実験装置を使ったフィードバック制御の説明
　　・物理モデル(非線形微分方程式) の紹介←CAE技術適用分野です！
　　・SIMULINK 上でフィードバック制御実験
　　・線形化の概念
　　・パラメータ同定法(磁気浮上に特化した)
　　・1次システムと2次システムの制御に関する基本

第3回　線形制御理論の基礎・・・線形制御理論を概観する！
　　・線形制御理論の基礎の紹介
　　・MATLAB/SIMULNK(机上シミュレーション)上でその効果を確認
　　　※理論の説明の後、MATLAB/Simulinkでその効果をご自分のＰＣ上で確認していただきます。

第4回　ＰＣ上で机上シミュレータ（バーチャルリアリティ）を作成・・・シミュレータの理解・判断
　　・制御ロジックが正しく動作するかをＰＣ上で視覚的に確認する方法（プログラミング）
　　　　 ※MATLAB/Simulink の機能を使ったバーチャルリアリティのプログラミング
　　・制御器の実装方法

第5回　各人で自分の制御ロジックを考えよう！・・・あなたの存在価値をアピールしよう！
　　・あなたのアイデアを織り込んだ磁気浮上制御装置ロジックの作成
　　　※アイデアをプログラム化するためのサポートをします。
　　・実習（実験装置への実装まで）
　　・理論と実験結果の相違に関する考察

第6回　さまざまな制御器の設計を体験

第7回　反省会
　　・今のＣＡＥ技術者と制御技術者の違いは？
　　※来年度の本解析塾のカリキュラムの改善項目洗い出し→翌年度へ
お申込み方法 　受付は終了しました。