中部地区 
モーションコントロール技術基礎コース
講師 モーションコントロール研究所 所長 大川 進 様
開催期間

2007年5月から2008年1月の9回コース

開催日

第1回: 5月26日(土)
第2回: 6月30日(土)
第3回: 7月21日(土)
第4回: 8月25日(土)
第5回: 9月22日(土)
第6回:10月20日(土)
第7回:11月24日(土) ※会場の都合により、17日から変更になりました。
第8回:12月15日(土)
第9回: 2月 9日(土)

 ※今後会場・講師のご都合により、開催日・会場が変更される可能性があります。

開催場所  刈谷市産業振興センター
開催時間   10:00−16:00
受講料 受講料: 個人会員 50,000円、 非個人会員 60,000円
※別途、テキスト購入が必要となります。
定員 8名以上15名以下
(最低受講者数に満たない場合は開催しない場合があります。
 また、定員になり次第、締め切ります。)
受講
対象者
MATLAB/Simulinkを初めて使い、モーションコントロール技術を学びたいCAE技術者及び理工系知識所有技術者
使用
テキスト
「自動車のモーションコントロール技術入門」
 [大川 進・本田 昭 監修、発行:山海堂
] (定価:3150円)
※受講生は割引価格(2500円)で購入できます。購入方法は個別にご案内します。
備考 *演習用PCとしてノートブックPCを持参下さい
 
<使用ソフト:MATLAB・Simulink・Toolbox(Version6.1) を使用します>

狙い CAE対象システムの構成部材にはシステム運動中に動的荷重が作用します。
この動的荷重はモーションコントロールの良し悪しで静的荷重の数割・数倍の大きさになります。
この荷重条件を正確に見積もることがCAE高精度化では重要です。
このコースでは、モーションコントロール基礎と動的荷重計算基礎を学びます。
この解析塾を通じてモーションコントロールまで遡ったCAE対策提案が出来るようになって欲しいと思います。
概要
受講と演習取組み 2人チーム制で取り組み・相互研鑽
演習対象 DCモータ+負荷系(負荷系は受講者の希望で決める予定)
使用ツール MATLAB・SimulinkとそのToolbox類

使用テキストの該当章
<補講内容>
概要
第1回 第2章制御数学の基礎
@ツールの使い方 入門
MATLAB/Simulinkで使う制御数学、
MATLAB/Simulinkとは・使い方、
実験データの取り扱いコマンド類と使い方、及び
実問題への応用演習の体験
第2回
第3回 第2章制御数学の基礎
Aツールの使い方 基礎
MATLABコマンド類とMファイル作成、
Simulinkブロック類と使い方・演習対象のモデル作成、
実問題への応用演習を体験。
シミュレーション基礎と体験
第4回
第5回 第6章サーボ技術の基礎
Bモデリング技術の基礎
演習対象のモデリング、その他の線形・非線系システム例のモデリング演習、
Simulinkモデル作成、MATLAB/Simulink
での動的荷重シミュレーション体験
第6回
第7回 第6章サーボ技術の基礎
2自由度制御システム 
制御とは、PID制御とは、
フィードバック制御・フィードフォワード制御と2自由度制御システム構成の作成、
そのコントローラ設計検討と動的荷重予測・軽減への活用は可能か検討
第8回
第9回 予備日(取り組み課題
発表会・懇親会)
次年度の解析塾・希望など
お申込み方法 申し込み受付は終了いたしました。