モーションコントロール技術基礎コース
２００７年５月から２００８年１月の９回コース
開催日
第1回： ５月２６日（土）
第2回： ６月３０日（土）
第3回： ７月２１日（土）
第4回： ８月２５日（土）
第5回： ９月２２日（土）
第6回：１０月２０日（土）
第7回：１１月２４日（土） ※会場の都合により、１７日から変更になりました。
第8回：１２月１５日（土）
第9回： ２月 ９日（土）
※今後会場・講師のご都合により、開催日・会場が変更される可能性があります。
※別途、テキスト購入が必要となります。
（最低受講者数に満たない場合は開催しない場合があります。
また、定員になり次第、締め切ります。）
対象者
テキスト
[大川 進・本田 昭 監修、発行：山海堂] （定価：3150円）
※受講生は割引価格（2500円）で購入できます。購入方法は個別にご案内します。
＜使用ソフト：MATLAB・Simulink・Toolbox(Version6.1) を使用します＞
この動的荷重はモーションコントロールの良し悪しで静的荷重の数割・数倍の大きさになります。
この荷重条件を正確に見積もることがCAE高精度化では重要です。
このコースでは、モーションコントロール基礎と動的荷重計算基礎を学びます。
この解析塾を通じてモーションコントロールまで遡ったCAE対策提案が出来るようになって欲しいと思います。
| 受講と演習取組み | 2人チーム制で取り組み・相互研鑽 |
| 演習対象 | DCモータ＋負荷系（負荷系は受講者の希望で決める予定） |
| 使用ツール | MATLAB･SimulinkとそのToolbox類 |
| 使用ﾃｷｽﾄの該当章 ＜補講内容＞ |
概要 | |
| 第1回 | 第２章制御数学の基礎 ①ツールの使い方 入門 |
MATLAB/Simulinkで使う制御数学、 MATLAB/Simulinkとは・使い方、 実験データの取り扱いコマンド類と使い方、及び 実問題への応用演習の体験 |
| 第2回 | ||
| 第3回 | 第２章制御数学の基礎 ②ツールの使い方 基礎 |
MATLABコマンド類とMファイル作成、 Simulinkブロック類と使い方・演習対象のモデル作成、 実問題への応用演習を体験。 シミュレーション基礎と体験 |
| 第4回 | ||
| 第5回 | 第６章サーボ技術の基礎 ③モデリング技術の基礎 |
演習対象のモデリング、その他の線形・非線系システム例のモデリング演習、 Simulinkモデル作成、MATLAB/Simulink での動的荷重シミュレーション体験 |
| 第6回 | ||
| 第7回 | 第６章サーボ技術の基礎 ２自由度制御システム |
制御とは、PID制御とは、 フィードバック制御・フィードフォワード制御と２自由度制御システム構成の作成、 そのコントローラ設計検討と動的荷重予測・軽減への活用は可能か検討 |
| 第8回 | ||
| 第9回 | 予備日（取り組み課題 発表会・懇親会） |
次年度の解析塾・希望など |