中部地区　
モーションコントロール技術基礎コース
講師 モーションコントロール研究所　所長　大川　進　様
開催期間

２００８年５月から２００８年１２月の９回コース

開催日

第１回：５月２４日（土）


第２回～第９回：未定
※日程については、確定次第ご連絡します。
開催場所 　刈谷市産業振興センター
開催時間 　　１０：００－１６：００
受講料 受講料：　個人会員　５０，０００円、　非個人会員　６０，０００円
別途テキスト購入が必要となります。
定員 ８名以上１５名以下
（最低受講者数に満たない場合は開催しない場合があります。
　また、定員になり次第、締め切ります。）
受講対象者 MATLAB/Simulinkを初めて使い、モーションコントロール技術を学びたいCAE技術者及び理工系知識所有技術者
使用テキスト 使用テキスト：新規作成の専用テキスト
参考図書：図解とシミュレーションで学ぶ自動車のモーションコントロール技術入門
受講者の感想 昨年度受講生の感想を掲載しています。
備考 *演習用PCとしてﾉｰﾄﾌﾞｯｸPCを持参下さい
　＜使用ソフト：MATLAB・Simulink・Toolbox(Version6.1) を使用します＞
狙い CAE対象システムの構成部材にはシステム運動中に動的荷重が作用します。
この動的荷重はモーションコントロールの良し悪しで静的荷重の数割・数倍の大きさになります。
この荷重条件を正確に見積もることがCAE高精度化では重要です。
このコースでは、モーションコントロール基礎と動的荷重計算基礎を学びます。
この解析塾を通じてモーションコントロールまで遡ったCAE対策提案が出来るようになって欲しいと思います。
概要
受講と演習取組み 2人チーム制で取り組み・相互研鑽
演習対象 DCモータ＋負荷系（負荷系は受講者の希望で決める予定）
使用ツール MATLAB･SimulinkとそのToolbox類

使用ﾃｷｽﾄの該当章
＜補講内容＞		 概要
第1回 第２章制御数学の基礎
①ツールの使い方 入門		 MATLAB/Simulinkで使う制御数学、
MATLAB/Simulinkとは・使い方、
実験データの取り扱いコマンド類と使い方、及び
実問題への応用演習の体験
第2回
第3回 第２章制御数学の基礎
②ツールの使い方 基礎		 MATLABコマンド類とMファイル作成、
Simulinkブロック類と使い方・演習対象のモデル作成、
実問題への応用演習を体験。
シミュレーション基礎と体験
第4回
第5回 第６章サーボ技術の基礎
③モデリング技術の基礎		 演習対象のモデリング、その他の線形・非線系システム例のモデリング演習、
Simulinkモデル作成、MATLAB/Simulink
での動的荷重シミュレーション体験
第6回
第7回 第６章サーボ技術の基礎
２自由度制御システム　		 制御とは、PID制御とは、
フィードバック制御・フィードフォワード制御と２自由度制御システム構成の作成、
そのコントローラ設計検討と動的荷重予測・軽減への活用は可能か検討
第8回
第9回 予備日（取り組み課題
発表会・懇親会）		 次年度の解析塾・希望など
申込方法 お申し込みはこちらのページから→