制御設計コース　ご案内


解析塾　関西地区　制御設計コース
講師	福井大学　助教授　川谷亮治　様
開催期間	２００８年６月から２００８年１１月の７回コース
開催予定日	第1回：　６月１４日（土）第2回：　７月１２日（土）第3回：　８月２３日（土）第4回：　９月１３日（土）第5回：１０月１１日（土）第6回：１１月　８日（土）第7回：１１月２９日（土）　※会場・講師のご都合により、開催日・会場が変更される可能性があります。
開催場所	日本ＩＢＭ大阪事業所
開催時間	１０：００－１６：００
受講料	受講料：　個人会員　50,000円　非個人会員　60,000円
定員	８名以上１５名以下（最低受講者数に満たない場合は開催しない場合があります。定員になり次第、締め切ります）
備考	＊演習用ＰＣとしてノートブックを持参ください。　　必要とされる動作環境をご確認ください。
内容	ねらい
	近年、ＣＡＥの対象領域が静解析から動解析（機構解析）にシフトしています。動挙動を対象にし始めると必然的に制御を考えるようになります。このコースでは、その制御の必要性から実用までを一通り体得していただけます。本解析塾が将来のCAEのあるべき姿を考えるきっかけになればと思います。
	概要
	第1回　制御とMATLAB/Simulinkの関係は？・・・まずはツールを理解！　　・各人持参の PC に MATLAB/SIMULINK をインストール　　・具体例(必ずしも制御に関する例ではない) を通して MATLAB の基本の理解　　・MATLAB におけるプログラミング法について　　・いくつかの非線形微分方程式を利用して SIMULINK 上のプログラミングの理解　　　　　（磁気浮上系に対する非線形微分方程式を含む）　　・Toolbox を概観　　・他のソフトに関しても簡単に紹介第2回　フィードバック制御とは？・・・磁気浮上系を対象として制御のイメージをもつ！　　・磁気浮上の実験装置を使ったフィードバック制御の説明　　・物理モデル(非線形微分方程式) の紹介←CAE技術適用分野です！　　・SIMULINK 上でフィードバック制御実験　　・線形化の概念　　・パラメータ同定法(磁気浮上に特化した) 　　・1次システムと2次システムの制御に関する基本第3回　線形制御理論の基礎・・・線形制御理論を概観する！　　・線形制御理論の基礎の紹介　　・MATLAB/SIMULNK(机上シミュレーション)上でその効果を確認　　　※理論の説明の後、MATLAB/Simulinkでその効果をご自分のＰＣ上で確認していただきます。第4回　ＰＣ上で机上シミュレータ（バーチャルリアリティ）を作成・・・シミュレータの理解・判断　　・制御ロジックが正しく動作するかをＰＣ上で視覚的に確認する方法（プログラミング）　　　　 ※MATLAB/Simulink の機能を使ったバーチャルリアリティのプログラミング　　・制御器の実装方法第5回　各人で自分の制御ロジックを考えよう！・・・あなたの存在価値をアピールしよう！　　・あなたのアイデアを織り込んだ磁気浮上制御装置ロジックの作成　　　※アイデアをプログラム化するためのサポートをします。　　・実習（実験装置への実装まで）　　・理論と実験結果の相違に関する考察第6回　さまざまな制御器の設計を体験第7回　反省会　　・今のＣＡＥ技術者と制御技術者の違いは？　　※来年度の本解析塾のカリキュラムの改善項目洗い出し→翌年度へ
申込方法	お申し込みはこちらのページから→